Reconstruite au XVIe s. sur des fondations du XIIe s., l'église a été édifiée sur un plan à trois travées. Ce lieu de culte est voué à saint Pierre, patron de la paroisse et vénéré autrefois par une confrérie. Statues de saint Pierre et de saint Jacques le Majeur en pierre polychromée du XVIe s., celle de saint Jacques, traditionnellement invoqué pour juguler les fièvres, vêtu en pèlerin, rappelle l'importance des pèlerinages à Compostelle. A proximité, découvrir la croix de saint Léonard, élevée dans la plaine, au lieu-dit «Ablemont», sur la route de Bacqueville à Hermanville qui porte encore les rubans. Dans l'espoir que l'enfant marche, mère et enfant font trois fois le tour de la croix.

Nef reconstruite au XVIIIe s. et choeur au XIXe s.. A l'intérieur, très belle statue en bois polychrome de saint Martin, le saint patron, prié pour les problèmes abdominaux et vésicaux . Abondante statuaire de différentes époques.

Hameau de Gourel, ancienne paroisse réunie à Brachy. Eglise dédiée à saint Rémi, archevêque de Rouen, invoqué autrefois pour la guérison des maladies infantiles. Reconstruite sur des ruines du XIIIe s., l'église comprend une très belle tour-clocher en pierre. Voir aussi 4 belles pierres tumulaires des XIIIe et XIV e s.

L'église dont la façade alterne lignes de tuf et de pierre témoingne de la construction du milieu du XIIe s. Tableau du XVIIIe s. représentant la Dormition de la Vierge. Au Moyen Age, ne dit-on pas que le Duc de Longueville envoyait chercher l'eau si pure de la fontaine Saint-Martin pour sa consommation personnelle. Au XIXe s. avait encore lieu une grande procession le 4 juillet en l'honneur de ce saint, patron de la paroisse.

La nef et le choeur conservent des éléments du XIe s. et le clocher, des ogives du XIIIe s. Le sanctuaire recèle des boiseries Louis XIV et deux statues dans leur encadrement. Le retable possède un tableau qui est une copie de La Descente de Croix, de La Hyre. Croix en grès de 1623 dans le cimetière.